日本では2021年現在まで未発売となる「GX」は最上級となる「LX」と、クロスオーバーSUV「RX」の中間に位置するモデルで「ランドクルーザープラド」の姉妹車である。2022年8月頃にフルモデルチェンジを行う「ランドクルーザープラド」をベースとしており、「TNGA」（Toyota　New　Global　Architecture）と呼ばれる新開発の「GA-Fプラットフォーム」をベースにラダーフレームを採用することによって、旧型モデルより広い室内空間を得ることが可能。高い空力性能を実現するなど、新開発のプラットフォームの採用により「低重心化」「ボディ剛性がアップ」し旧型モデルから大幅な進化を果たし軽量化を実現する。